1929年考入北平师范大学历史系，师从著名历史学家陈垣。1935年大学毕业后，入中央研究院历史研究所工作，1940年起先后任东北大学、暨南大学、国立北平研究院、复旦大学中法大学、燕京大学、北京师范大学教授。1952调入中央民族学院研究部任教授兼图书馆馆长。1957年后任中国社会科学院民族研究所研究员，中国辽金史学会会长，中国辽金契丹女真史学会会长，《辽金史论集》主编。代表著作有《契丹史论证稿》《契丹社会史稿》《金史拾补五种》等。
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