新闻网讯  让充满科技范儿的机器人，跳起讲究韵味的民族舞，会是什么样？8月24日，第二届世界人形机器人运动会啦啦操赛项的赛场上，中央民族大学舞蹈学院与卓越星空联合团队的三台机器人将给出答案。该团队的参赛作品，除了保留啦啦操常规动作，还融入了多民族舞蹈元素。

赛前这两天，中央民族大学舞蹈学院副教授谭伟正在和技术团队一起，反复对机器人进行调试。“主要是音乐和舞蹈的同步问题，机器人需要反应时间，容易合不上拍。”研究生王一晴说，自己从5月底加入项目，已经忙活了将近三个月。“谭伟老师做整体的统筹指导，我负责具体的舞蹈编创。以前我都是给真人编舞，这是头一回给机器人编。”

真正上手才发现，让机器人跳舞比想象中复杂得多。“很多人类能做的动作，机器人根本做不了。”王一晴举例说，交叉步是蒙古族舞蹈里的常见动作，但机器人两腿之间需要留空间，一旦交叉就会相碰，于是在编舞中只能简化处理。更重要的是，比赛对机器人有严格的规则要求。机器人采用全自主方式比赛，全程手持花球，一旦掉落就会扣分。同时，动作创编、身体控制、技术完成情况等都被纳入评分。所有这些，编舞时都得考虑进去。

中央民族大学舞蹈学院的师生正在排练。

“教”机器人跳舞，得先让人类跳一遍。编舞完成后，舞蹈学院的学生们先排练，再和技术团队一起做动作捕捉——穿上贴着反光标记点的动捕服，在摄像机前表演整支舞蹈。身上的反光标记点被设备识别，动作数据被一一记录，最终写入机器人的系统。

中央民族大学舞蹈学院的学生正在进行动作捕捉。 

这个过程远比想象中耗时。动捕过程中，演员从头到脚的每一个部位都必须被识别。如果发现有些动作机器人做不了，就需要改编舞再录制。每次花上近6个小时，前后录制了4版才成功。

蒙古族舞蹈、藏族舞蹈、佤族舞蹈……这支接近2分钟的舞蹈中，融入了多民族舞蹈元素。王一晴介绍，舞蹈动作经过了筛选和简化。傣族舞蹈中小关节运动特别多，机器人难以呈现，所以没有采用；蒙古族舞蹈的“柔臂”被简化为机械臂的上下移动；朝鲜族舞蹈的“推手”被控制在了机器人关节允许的安全角度。为了增加参赛作品的民族舞韵味，团队还专门联系音乐制作人，把马头琴、藏族民歌等民族音乐元素融入啦啦操的动感音乐中。

“上月底，我第一次看到机器人跳了我编的舞蹈，觉得很神奇，也感到自豪。”王一晴笑着说，“机器人跳民族舞还是比较少见的，这也是我们参赛作品的亮点。有了这次的尝试，今后我们肯定会做更多的探索。”