1947年毕业于燕京大学社会学系,获法学硕士学位。曾任新疆学院、燕京大学社会学系教员、民族学系副教授;1952年调入中央民族学院任历史系民族志教研室主任、系副主任、民族研究所副所长;兼任中国社会学学会和中国民族史学会顾问;北京市社会学学会副会长、顾问;中国少数民族文化艺术基金会学术委员会委员;国家教委中央民族学院文科文献信息中心学术咨询顾问;国际影视人类学委员会委员及《影视人类学》杂志副主编。1980年在加拿大里贾纳大学作访问研究学者,讲授《中国少数民族和民族政策》课程。1988-1990年,作为美国富布莱特访问学者,先后在华盛顿大学讲授《中国民族学的实践》、《中国的内亚民族》等课程;在斯坦福大学从事新疆现代史研究;曾参加世界社会学会、哈佛大学_教国际论坛、印度统计学会等多个国际学术会议。陈永龄先生曾担任《中国大百科全书﹒民族卷》编委兼分科主编,《民族词典》主编,主要著作有《民族学浅论文集》《理县嘉戎土司制度下的社会》《二十世纪前期的中国民族学》等。